개정일 : `25. 12. 19..

[개정일 2025.12.19.] 산업용드론제어 직종

2026 지방기능경기대회부터 적용

직 종 설 명 서

직종명 : 산업용드론제어

순 서

1. 직종정의	1

2. 경기범위	1

3. NCS 연계표(직종연계NCS 단위)	2

4. 과제 시간 및 과제범위	4

5. 과제출제 및 선정에 관한 사항	6

6. 실내경기장 설치 품목 외	7

7. 야외경기장 설치품목 외	11

8. 선수지참 및 지급목록	16

9. 과제내용(전국대회 기준)	21

10. 경기진행 절차	25

11. 공통사항 및 적용시기	31

1		직종 정의

산업용드론제어는 4차 산업의 핵심 키워드인 드론을 지상통제센터(Ground Control Station 이하(GCS)에서 제어하는 비행체의 자율운영시스템

하드웨어에 해당하는 드론을 컴퓨터 및 인공지능을 활용한 디지털 제어와 5G등의 기존 통신 인프라를 활용한 완전 자율주행에 목적을 둔 미래 핵심 산업

드론개발자로서의 역량을 쌓아, 각 관공서(경찰청 일반공무원, 소방공무원, 해양경찰 특수구조원, 산림청 산림드론 감시단), 건설사 항공촬영 지적도 제작, 스마트팜의 일부로서 방제장비업체 관리 운용, 군사용 자율비행장치 개발자, 무인비행체 개발과 관련된 업체와 기관 등 다수의 업종에서의 취업활용도가 높음

산업용 드론 제어는 드론 제어에 기본이 되는 산업용 드론을 구성하고 컨트롤러를 설정하여 비행 동작을 확인하거나 안정적인 비행을 위한 PID값을 수정함으로써 산업용 드론의 임무를 수행할 수 있도록 요구되는 모든 하드웨어 및 제어프로그램 등을 완전히 통제 가능한 기술적 이해도와 숙련도를 평가할 수 있는 과제

상기 내용은 드론의 비행 및 임무수행 중 추락 등의 위험상황으로 인해 발생할 수 있는 재산 및 인명피해를 최소화하고 안전한 임무를 수행하기 위해 반드시 필요한 기본 소양

기체 비행 및 제어 중 발생할 수 있는 모든 손실을 제거하여 안전하게 임무를 수행할 수 있도록 하는 기술적인 이해도와 숙련도를 겨루는 직종이다.

2		작업 범위

지방기능경기대회 및 전국기능경기대회는 전체 실기작업으로 구성한다.

산업용 드론의 부품을 시험, 조립, 설정(세팅) 하고 필요한 경우 유지보수 작업을 수행한다.

산업용 드론의 비행을 위한 비행제어기(FC)의 설정 및 지상통제시스템(GCS)을 구성한다.

산업용 드론의 운용을 위한 조종기 및 FPV(First Person View) 영상 송수신 시스템, 카메라 짐벌 시스템 등을 설치 및 설정한다.

산업용 드론의 안정성을 평가하고 실제 비행을 위한 준비 및 점검을 실행한다.

임무장치를 구성하고, 주어진 미션에 맞는 동작을 위한 설정 및 준비를 실행한다.

외부조종자의 조종기술에 기반한 수동비행과 GCS를 활용한 자동비행을 통해 임무수행을 완료한다.

산업용 드론의 조종 및 운용은 제반 항공 법규 및 조종자 준수사항을 지키는 가운데 각 과제 및 주어진 임무를 수행한다.

3		NCS 연계표(직종연계 NCS 단위)

가. 능력단위 정의

NO	능력단위명 (분류번호)	능력 단위 정의
1	소형무인기 형상설계 1509010501_16v1	소형무인기 형상설계란 무인기 설계를 위하여 개념형상을 개발하고 통합설계를 수행하여 외형 선과 내부배치도를 작성하고 중량의 증감, 무게중심을 관리함으로써 최적화된 무인기형상을 개발할 수 있다.
2	소형무인기 성능분석 1509010502_16v1	소형무인기 성능분석이란 무인기 요구 성능의 충족여부를 판단하기 위해서 각 비행단계(Mission Profile)에서의 성능자료를 도출하고 해석할 수 있다.
3	소형 멀티콥터 개발 1509010505_16v1	소형 멀티콥터 시스템의 비행, 제어 원리 이해를 바탕으로 개발 요구조건에 맞는 최적화된 소형 멀티콥터 시스템을 구성하고 설계할 수 있다.
4	소형무인기 기체구조 정비 1509030801_23v2	소형무인기 구조물의 이상 유무를 검사하고 수리하기 위하여 기체, 프로펠러, 로터의 상태를 점검하고 교환할 수 있다.
5	소형무인기 전기 구동식 추진체 정비 1509030803_23v2	전기 구동식 추진체의 정상적인 작동과 성능을 확보하기 위하여 전기전동기, 전원장치와 이를 구성하는 구성품을 검사, 장탈착 및 작동을 점검할 수 있다.
6	소형무인기 탑재 전자장비 정비 1509030804_16v1	무인기 탑재 전자장비의 상태점검, 작동 점검 및 탑재 장비 상호간 연동체계에 대해 점검할 수있다.
7	소형무인기 지상장비 정비 1509030805_16v1	무인기 지상장비의 정상 작동상태를 유지하기 위하여 지상통제장비, 지원장비에 대해 결함 유무를 검사하고 통합 작동시험 할 수 있다.
8	소형무인기 임무장비 정비 1509030806_23v2	무인기에 장착하는 임무장비의 점검, 교환, 조작을 할 수 있다.
9	소형무인기 최종 체계 점검 1509030807_23v2	비행 전 무인기 구조물을 포함한 외부 상태의 이상 여부를 최종 확인하고, 무인기에 탑재된 추진체, 전자장비, 지상 및 임무장비의 작동점검을 할 수 있다.
10	소형무인기 비행 전후 점검 0904010503_16v1	소형무인기 비행 전 준비란 소형무인기를 조종, 운용하기 위하여 비행 전에 임무 분석, 환경정보 파악, 투입 인원･장비 선정, 비행계획서 작성, 인허가 신청 등을 하는 능력이다.
11	회전익 소형무인기 비행 0904010504_16v1	회전익 소형무인기 비행이란 원활한 회전익 비행을 위하여 조종장치를 이용하여 이착륙, 기동비행, 비정상 비행 대처, 패턴 비행을 수행하는 능력이다
12	지상통제장비 운용 0904010506_23v2	지상통제장비 운용이란 지상통제장비를 이용한 비행 전반을 수행하며, 특히 원격 조종을 하여 임무장비 운용관이 원활한 임무를 수행하기 위하여 지상통제장비 준비, 비행 계획, 이착륙, 반자동, 자동경로 비행을 수행하는 능력이다.
13	소형무인기 비정상 상황 대처 0904010507_16v1	소형무인기 비정상 상황 대처란 비행 중 비정상 상황에 대처하여 사고를 최소화하기 위하여 이륙 중, 비행 중, 임무 수행 중, 착륙 중 비정상 상황에 대처하는 능력이다.
14	소형무인기 이송 운용 0904010513_16v1	소형무인기 이송 운용이란 소형무인기를 이용하여 응급, 재난, 긴급상황 발생 시 또는 일반물품을 목적지까지 원활하게 이동시키기 위하여 이송계획 확인, 이송장비 점검, 이송물품을 적재, 운반, 하역하는 능력이다.
15	펌웨어개발 1903020304_17v2	펌웨어 개발이란 기능 명세서를 바탕으로 펌웨어 개발 환경을 구축하고 제품에 적용할 펌웨어의 설계, 구현, 검증을 수행하는 능력이다.
16	프로그램 테스트 1903020307_17v2	프로그램 테스트란 개발된 응용소프트웨어의 기능을 시험하기 위하여 모듈 테스트, 통합 모듈 및 연동 테스트를 수행하는 능력이다.
17	하드웨어 개발 샘플제작 1903040105_14v1	하드웨어 개발 샘플 제작이란 제품의 기능·성능을 검토하기 위해 PCB를 입수하여 부품을 실장하고, 프로그램용 지그를 이관 후 테스트 프로그램을 입수하여 블록별 기능·성능을 검토하는 능력이다.
18	하드웨어 시제품 제작 1903040113_21v1	하드웨어 시제품 제작이란 개발된 제품의 기능 및 성능이 제품규격서를 만족하는지 확인하기 위하여 조립공정도에 따라 시제품을 제작하고 검증하는 능력이다.
19	전기기기 반제품 조립 1901050207_14v2	전기기기 반제품 조립이란 설계시방서 및 도면에 근거하여 중전기기의 부품의 기능에 대한 분석과 조립의 공정을 파악하고 각 부품을 치공구를 이용하여 부품의 기능이 손상되지 않게 도면에 따라 반제품으로 조립하는 능력이다.

나. NCS 연계표(과제별 NCS 능력단위)

NO	능력단위명 (분류번호)	지방대회			전국대회
		1과제	2과제	3과제	1과제	2과제	3과제
1	소형무인기 형상설계 1509010501_16v1	●			●
2	소형무인기 성능분석 1509010502_16v1		●	●		●	●
3	소형 멀티콥터 개발 1509010505_16v1	●			●
4	소형무인기 기체구조 정비 1509030801_23v2	●	●		●	●
5	소형무인기 전기 구동식 추진체 정비 1509030803_23v2	●			●
6	소형무인기 탑재 전자장비 정비 1509030804_16v1	●			●
7	소형무인기 지상장비 정비 1509030805_16v1	●	●		●	●
8	소형무인기 임무장비 정비 1509030806_23v2	●		●	●	●	●
9	소형무인기 최종 체계 점검 1509030807_23v2	●			●	●	●
10	소형무인기 비행 전후 점검 0904010503_16v1	●	●	●	●	●	●
11	회전익 소형무인기 비행 0904010504_16v1	●	●	●	●	●	●
12	지상통제장비 운용 0904010506_23v2	●	●	●	●	●	●
13	소형무인기 비정상 상황 대처 0904010507_16v1	●	●	●	●	●	●
14	소형무인기 이송 운용 0904010513_16v1		●			●	●
15	펌웨어개발 1903020304_17v2	●			●
16	프로그램 테스트 1903020307_17v2	●			●	●	●
17	하드웨어 개발 샘플제작 1903040105_14v1	●			●
18	하드웨어 시제품 제작 1903040113_21v1	●	●		●	●	●
19	전기기기 반제품 조립 1901050207_14v2	●	●		●	●	●

4		과제 시간 및 과제 범위

가. 과제 제한 시간

지방기능경기대회 : 3일 5시간 [eqn: ±] 1시간 내

사전 준비시간 : 5시간

제1과제 : 3시간(실내경기장, 야외경기장)

실내경기장 : 과제수행 2시간, 조립 및 세팅 평가 3시간(팀별 20분)

야외경기장 : 팀별 과제준비 20분, 과제수행 및 평가 20분

제2과제 : 1시간(야외경기장) 팀별 과제준비 30분, 수행/평가 30분

제3과제 : 1시간(야외경기장) 팀별 과제준비 30분, 수행/평가 30분

전국기능경기대회 : 3일 6시간 [eqn: ±] 1시간 내

사전 준비시간 : 5시간

제1과제 : 5시간(실내경기장, 야외경기장)

실내경기장 : 과제수행 2시간, 조립 및 세팅 평가 3시간(팀별 20분)

야외경기장 : 팀별 과제준비 20분, 과제수행 및 평가 20분

제2과제 : 1시간(야외경기장) 팀별 과제준비 30분, 수행/평가 30분

제3과제 : 2시간(실내경기장, 야외경기장)

임무장치 교체, 세팅 및 동작평가 시간 1시간

팀별 과제준비 30분, 수행/평가 30분

* 과제 제한 시간은 각 과제에 대하여 팀별 과제수행시간 기준 20분 이내, 총 8시간 이내에서 운영될 수 있어야 한다.

* 출제과제에 따라 일부 변경될 수 있음.

나. 과제 범위

* 임무장치의 추가 또는 변경사항에 따라서 일차별 과제의 범위는 변경될 수 있다.

지방기능경기대회

일차	과제명	과제별 주요 작업 내용	시간	비고
1일차	제1과제	1-1. 산업용 드론 제작 1-2. 임무장치 조립 1-3. GCS구성 및 하드웨어 설정 1-4. 임무키트 설정 1-5. PID 튜닝 및 비행성 평가	3시간	실내경기장
2일차	제2과제	2-1. 임무수행평가(자동비행)	1시간	야외경기장. 팀별
3일차	제3과제	3-1. 임무수행평가(수동비행)	1시간	야외경기장, 팀별
총 평가시간			5시간

전국기능경기대회

일차	과제명	과제별 주요 작업 내용	시간	비고
1일차	제1과제	1-1. 산업용 드론 제작 1-2. 임무장치 조립 1-3. GCS구성 및 하드웨어 설정 1-4. 임무키트 설정 1-5. PID 튜닝 및 비행성 평가 1-6. 수동비행 평가	3시간	실내경기장 및 야외경기장, 팀별
2일차	제2과제	2-1. 투하용 임무수행평가(자동비행)	1시간	야외경기장, 팀별
3일차	제3과제	3-1. 수송용 임무수행평가(자동,수동비행) (임무장치 교체 1시간 포함)	2시간	실내경기장, 야외경기장, 팀별
총 평가시간			6시간

5		과제 출제 및 선정에 관한 사항

가. 과제 출제 범위

순번	주요과목	출제기준	비고
1	Mission Planner	GCS구성, 하드웨어설정, PID Tuning, Mission Command list, Pre-Arm safety Check, Flight Mode, Navigation Command & Do Command를 활용한 자동비행 센서를 이용한 고도유지 및 장애물 회피 기능 구현	• 모든 과제는 정해진 경기 시간내에 해결할 수 있는 수준 및 분량 이어야 한다.
2	Flight Controller	Firmware & Parameter setup
3	산업용 드론 제작	카본 파이프 가공, Main 플레이트, 랜딩기어 등의 기구적인 하드웨어 가공 및 조립/제작 커넥터 하네스 제작, 납땜 등의 전장 장치 조립 및 제작
4	임무키트 프로그래밍	LED, Buzzer 등의 출력장치 프로그래밍 근접센서, 자이로센서 등의 다양한 센서 입력장치 프로그래밍 PC 터미널을 이용한 출력장치 프로그래밍 등
5	투하용 임무장치 제작	기구적인 하드웨어 가공 및 제작 제어기 등의 전장장치의 하네스 제작, 납땜 등의 조립 및 제작 투하용 임무장치 동작을 위한 제어기 프로그래밍 GCS와 조종기를 통한 하드웨어 제어
6	수송용 임무장치 제작	컨베이어 스프레더 조립 및 동작 제어기 등의 전장장치의 하네스 제작, 납땜 등의 조립 및 제작 GCS와 조종기를 통한 하드웨어 제어
6	드론 운용	내부 조종자 및 GCS에 기반한 자동비행운용 외부 조종자 및 조종기 조작에 기반한 수동비행운용 최적 비행 경로 운용 및 안전 비행 경로 운용

나. 과제출제 및 선정방식

기능경기대회 관리규칙에 따라 출제 및 선정한다.

다. 과제공개에 대한 사항

기능경기대회 관리규칙에 따라 공개시기, 방법 및 범위를 정한다.

경기용 과제는 사전에 공개하는 것을 원칙으로 하고, 별도의 방침이 없는 경우에는 다음과 같이 공개한다.

대회 40일전 과제 및 채점기준 공개

라. 과제수정에 관한 사항

공개된 과제는 30% 내외로 수정 가능하다.

6		실내경기장 설치 품목 외

가. 실내경기장 구성품 목록(1팀 기준)

일련 번호	지참재료명	규격(치수)	단위	수량	비고
1	작업테이블	2000(W) x 1000(D)mm x 750(H)mm 이상	ea	1	카본 파이프_숏 고정용 선수 1팀 기준
2	의자	회전, 높낮이 조절, 팔걸이(사무용)	ea	2	선수 1팀 기준
3	5구 멀티탭	2KW	ea	1	선수 1팀 기준
4	파티션	1.5m(W) x 1.5m(H)	ea	2	선수 1팀 기준
5	파티션	1m(W) x 1.5m(H)	ea	4	선수 1팀 기준
6	LED Lamp (실내 조명)	1280 x 320 50W 주광 6500K	ea	1	선수 1팀 기준
7	노트북	윈도우10 기반, 8GB RAM 이상, 120Gb HDD	ea	1	선수 1팀 기준 (여유분 5대 추가)
8	빔프로젝터	100인치 스크린, 노트북 포함	ea	1
9	가이드라인 차단봉	1) 재질 : 스테인레스 2)크기:320￠(B)×40￠(Post)×920(H)mm 3)중량:1kg 4)벨트폭:7mm 5)벨트길이:2.3m	대	70
10	소화기	ABC급, D급 각각 8대	대	12	실내경기장 8대 야외경기장 4대
11	냉온수기	멤브레인식, 정수물 20L, 종이컵 포함	대	7	심사위원실 1대 실내경기장 2대 야외경기장 4대
12	대형 쓰레기통		대	10	심사위원실 1개 실내경기장 5개 야외경기장 4개
13	CCTV	240만 화소 CCTV	대	8	야외경기장 4대 포함
14	시계	디지털 벽걸이 시계	대	2
15	냉난방기	스탠드식	대	8
16	응급 구급상자		세트	1
17	심사용컴퓨터	윈도우10 기반, 8GB RAM 이상, 120Gb HDD	대	2
18	심사용 복합기	칼라 A3용(16bit이상, 고품질) / A4, B4, A3, 스캔, 복사 가능	대	3
19	복사용지	A4, 더블에이 80g, 5,000매_2박스	박스	2
20	캐비닛	1,800㎜×900㎜×600㎜ (시건장치 포함)	대	1
21	방송시스템	120Watts / 이동식 / 유,무선 마이크	Set	2
22	심사위원용 테이블	1,800×900×750㎜	개	13	의자 포함(20개)
23	액션캠 대여 (고프로 HERO10), 마이크로 SD 128~256GB 포함	1. 심사 녹화용 2. 비행영상녹화용	대	8	고프로용 삼각대, 방수용케이스, 체스트 밸트, 충전기 세트 등(여분의 배터리 2개씩 추가)
24	무선 또는 유선 인터넷 환경	WiFI, LAN (실내경기장 KT 1G 전용선 인입, 심사용 컴퓨터 유선 네트워크 포함)	대	1

산업용드론제어 직종은 2인1조의 팀으로 구성

1개의 경기장 당 6개의 팀으로 경기가 진행되도록 배치(대회장소에 따라서 배치가 다를 수 있음)

테이블은 포밍이나 플라스틱과 같이 커브나 밴딩이 있을 수 있는 테이블은 사용하지 않고, 작업용 테이블이나 정반처럼 커브나 밴딩이 없는 테이블이 설치 되어야 함

테이블 위에는 지참품 외에도 지급품이 있을 경우 지급품도 같이 배열(심사위원은 테이블 위의 물품을 검사하여 허가되지 않은 물품은 배제)

등번호 및 테이블 번호는 선수가 무작위로 추첨하여 배정(옆자리 및 정면으로 마주보는 동일 학교가 있을 경우는 재추첨)

각 작업테이블에는 드론 배터리, 조종기 배터리, 임무키트 배터리 등을 실내경기장의 각 테이블에서 충전할 수 있도록 2kw 이상의 전기시설이 갖추어져 있어야 함.

나. 실내경기장 테이블 구성 및 배치 (실내경기장 기준)

[ 산업용드론제작 실내경기장 선수용 6팀 그룹 설치 예 ]

* 대회장소에 따라서 배치가 다를 수 있음.

[ 산업용드론제작 실내경기장 선수용 1팀 ]

* 대회장소에 따라서 배치가 다를 수 있음.

다. 드론 계류장 및 자재보관장소

경기장 한쪽에는 참가 팀당 1.5m x 1.5m의 공간이 확보되어 각 과제가 종료되거나 비행순서가 아닐 경우 드론, 노트북, 조종기 등을 보관할 수 있는 계류장이 있어야 한다.

또한 참가팀장 2m x 2m의 공간이 확보되어 준비해온 각종 공구나 부품의 보관장소가 있어야 한다.

선수전원이 의자에 앉아서 과제의 설명을 들을 수 있는 선수대기실이 확보되어야 한다.(80명 기준 15m x 7m 정도)

[ 실내경기장 구성의 예 ]

7		야외경기장 설치 품목 외

가. 야외경기장 시설목록

일련 번호	시설 및 장비명	규격(치수)	단위	수량	비고
1	착륙패드	2m x 2m, H표식	ea	1	경기장 1개 기준
2	인조 잔디, 바닥 매트	2m x 2m	ea	3	경기장 1개 기준
3	콩주머니 투하 원통	지름 500mm 높이 150mm 투명 아크릴 재질	set	1	경기장 1개 기준
4	고무 라바콘	400x400x750mm	ea	12	경기장 1개 기준
5	표식 로프(경기장 표시용)	100m	롤	1	경기장 1개 기준
6	표식 로프(안전구역 표시용)	100m	롤	1.5	경기장 1개 기준
7	철근팩(쇠말뚝)	지름 13mm 길이 60cm	ea	1	경기장 1개 기준
8	강철 와이어 (스탠비너 4mm 장착)	지름 2.5mm 길이 18m	set	1	경기장 1개 기준
9	안전고리(카라비너)	내경 25mm	ea	1	선수 1팀 기준
10	단조팩	지름 9mm 길이 20cm 이상	set	55	경기장 1개 기준
11	안전펜스	300 x 150 cm	ea	4	경기장 1개 기준
12	테이블	1800 x 900 x 750mm	ea	3	경기장 1개 기준
13	플라스틱 의자	등받이 있고 쌓을 수 있음	ea	10	경기장 1개 기준
14	대형텐트 (몽골텐트)	5m X 5m	동	3	경기장 1개 기준
15	텐트 가림막	몽골텐트의 1면당 1개의 가림막	ea	3	경기장 1개 기준
16	양방향 무전기	1km 이상	ea	15
17	안전모	(심사위원 표시)	ea	1	심사위원 1명 기준
18	Wifi AP	(산업용)	ea	1	경기장 1개 기준
19	플랜카드 (산업용드론제어 통제센터)	5m x 1m	ea	1	경기장 1개 기준
20	전원공급	220V	식	1	경기장 1개 기준
21	5구 콘센트	5m	ea	10	경기장 1개 기준

나. 야외경기장 물품 구성 및 배치

야외경기장 임무포인트 구성 : 2m×2m의 인조잔디를 이용하여 야외경기장 바닥에 단조팩으로 고정한다.(정사각형이 아닐 수도 있음)

야외경기장 비행구역 구성: 랜딩패드와 임무 포인트는 경기장 20m x 20m 이내 어디 곳에도 설치가 가능하며, 당해연도 해당 과제에 따라서 배치하여 설치한다. 경기장은 다양한 다각형도 가능하고, 원형의 구조도 가능하다. 단 원활한 경기운영 및 장소 활용을 위해 20m x 20m를 넘지 않는다.

[ 다양한 형태의 야외경기장의 예시 ]

나. 산업용드론제어 야외경기장 배치

야외경기장은 20mx20m 정사각형 비행구역을 가로 또는 세로로 배치하고, 경기장과 경기장의 간격은 최소 16m~ 최대 24m를 띄워 안전을 확보하여 설치한다.

경기장 표식로프	안전구역 표식끈

대회 장소에 따라서 참가인원 수와 전체 경기장의 크기를 고려하여 설치할 경기장의 개수를 결정하여 설치한다.

각 경기장의 중앙에는 쇠말뚝을 박아 설치하고 쇠말뚝에 안전와이어(2.5mm Steel wire를 18m)를 연결한다.

안전선은 산업용드론에 결속시킬 수 있도록 안전고리와 안전걸쇠를 준비한다.

산업용드론의 이륙지점과 선수, 심사위원의 통제실과는 최소한 20m를 띄워 안전을 확보하여 설치한다.

다. 야외경기장 텐트(그늘막) 설치 및 테이블 구성

위의 그림과 같이 총 3개의 텐트를 설치한다.

1개는 Ground Station, 나머지 2개는 선수 대기실로 사용한다.

Ground Station 내에는 2명의 선수가 경기를 치를 수 있는 테이블 1개와 의자 2개, 심사위원이 사용할 테이블 1개와 의자 2개, 따라서 총 테이블 2개와 의자 4개가 설치된다.

Ground Station 앞에는 안전을 위한 안전펜스가 설치된다.

선수대기실 1에서는 다음 비행 준비 선수가 대기하며, 산업용드론의 캘리브레이션, 텔레메트리 점검 등 비행을 위한 준비를 할 수 있도록 한다.

선수대기실 2에서는 다음, 다음 비행 준비 선수가 대기한다.

선수대기실 1, 선수대기실 2에도 텐트당 테이블 2개, 의자 4개씩 설치한다.

선수대기실 테이블에는 선수가 공구 및 추가적인 부품 등을 자유롭게 배치할 수 있으나 허가 되지 않은 외부장비의 반입은 금한다.

선수대기실과 GroundStation의 테이블 위에 노트북이나 모니터 등은 참가선수가 원하는 위치에 설치하여 경기에 참여한다.

각 테이블에는 콘센트가 설치되어야 하며, 각 선수는 충전을 위한 전기시설을 사용할 수 있다.

심사위원은 경기장당 최소 2명 이상이 배치되어야 하며, 각각 외부조종자와 내부조종자의 옆에서 각각의 선수를 체크하며 평가를 진행한다.

선수대기실은 외부와의 접촉이 없어야 하며 선수만 입장이 가능하다. 경기의 관람을 원하는 지도교사, 관람객 등은 별도 지정된 관람석에서 관전한다.

선수대기실은 공정한 경기를 위해 선수들이 다른 선수의 경기를 볼 수 없도록 경기장을 바라보는 쪽의 텐트의 면을 별도의 가림막으로 막는다.

8		선수 지참 및 지급 목록

가. 산업용드론 지참목록

일련 번호	지참재료명	규격(치수)	단위	1인당 소요량	비고
1	카본 파이프 지지대	알루미늄 CNC, 30φ 이상	ea	4	카본 파이프_숏 고정용
2	카본 파이프 폴딩 커넥터	알루미늄 CNC, 30φ 이상	ea	4	카본 파이프 접이용
3	랜딩기어 홀더 (카본파이프 + 랜딩기어)	랜딩기어 to 카본파이프	ea	4	랜딩기어 고정용
4	카본 파이프 숏	30φ 이상, 1T 이상 길이제한 없음	ea	4	카본파이프가 접이식이 아닌 일체형은 허용 안됨
5	카본 파이프 롱	30φ 이상, 1T 이상 길이제한 없음	ea	4
6	모터	Thrust 14Kg/Unit 이상 Speed 100KV 이상	ea	4	CW 2 Set CCW 2 Set
7	프로펠러	28 Inch 이상, 프로펠러 고정 브라켓 포함	set	4	CW 2 Set CCW 2 Set
8	프로펠러 안전 커버	ABS, PC 등 재질 로터 및 프롭 안전 덮개	set	4	CW 2 Set CCW 2 Set (선택 지참품목)
9	카본 판재	전장장치, 추력시스템, 배터리 케이스등 고정용	set	1
10	서포터(지지대)	카본판재 고정용 서포터	set	1
11	배터리 케이스	배터리를 넣고 고정시킬 수 있는 장치	set	1	배터리 수납용 장치
12	랜딩기어 홀더 (카본판재 下 + 랜딩기어)	25φ 이상	ea	4	랜딩기어와 카본판재 고정용
13	랜딩기어	알루미늄 또는 카본 25φ 이상, 높이 500mm 이상	ea	2
14	전압강하 레귤레이터		ea	1	영상장치, 짐벌 전원공급용
15	Flight Controller	Pixhawk Series	ea	1
16	GPS	HolyBro H-RTKM8P(Helical) 동등이상	ea	1	HolyBro H-RTK F9P Base (Station)사용불가
17	Power Module	Pixhawk Series용 파워모듈	ea	1
18	텔레메트리 무선 송수신기	Pixhawk Series용 호환가능	set	1	Pixhawk Series 무선 송수신 연결용
19	기타	DC 쿨링팬, 방열판, 카운터 고정브라켓 등	set	1	메인프레임에 적용되는 기타 장치
20	PDB 전원분배보드	12S / 480A	ea	1
21	전용 배터리	22.2V 이상	ea	2
22	배터리 전용 충전기		ea	1	사용하는 배터리 전용 충전기
23	송신기	Pixhawk Series 호환용 가능	ea	1	Pixhawk Series와 사용할 수 있는 기종
24	Camera	1080p	ea	1
25	3축 짐벌	3축 짐벌(Pan, Tilt 기능, 3축 이상)	set	1	24번 카메라 장착이 가능한 짐벌
26	영상 송수신 장치(송신기, 모니터, 삼각대 등)	Digital 송수신	set	1
27	캐노피		ea	1	캐노피 고정용 볼트(너트) 포함
28	LiDAR 센서	TFmini-S LiDAR (benewake)	ea	2	고도유지 최대감지거리 12m, FOV 2도
29	투하용 임무키트 저장 튜브	자체규격	ea	6
30	투하용 임무장치 엑츄에이터	자체규격	ea	1
31	투하용 임무장치 투하 개폐도어	자체규격	ea	6
32	투하용 임무장치 제어기	자체규격	ea	1	임무장치 개폐 동작 구현. 수송용 임무장치 제어기와 같이 사용해도 무방함
33	기타 투하용 임무장치의 목적에 부합하도록 기동시키기 위한 기구 부품	자체규격	set	1
34	산악조난자 구호용 임무키트	자체규격	ea	3	세부기능 구현
35	응급의약품 임무키트	자체규격	ea	3	세부기능 구현
36	콩주머니(투하용)	크기 8cm x 8cm 무게 100g 구형에 가까운 것으로 오차 범위 10% 내외	ea	6
37	수송용 임무장치 제어기	자체규격	ea	1	물품을 잡거나 놓을 수 있는 동작 구현, 투하용 임무장치 제어기와 같이 사용해도 무방함
38	수송용 임무장치		set	1	다. 수송용 임무장치와 임무키트 참조
38	수송용 임무키트		set	1

※ 선수 지참 목록은 경우에는 대회에 부정행위가 아닌 것, 그리고 교환을 위한 추가 부품의 경우 심사장의 승인 후 반입 및 사용할 것

※ 상기 지참목록과 다른 규격을 사용할 경우 실격될 수 있으며, 부득이한 경우 대회 40일 전에 심사장의 승인하에 사용이 가능함.

나. 투하용 임무장치와 임무키트 지참 재료목록

투하용 임무장치와 임무키트는 다음과 같이 구호 목적에 따라 다른 특징을 가지고 있어야 함.

아래와 같은 조건을 구비하고 있어야 함.

순번	재 료 명	규 격	단위	수량	비고(용도)
1	응급의약품 구호용 임무키트	자체규격	ea	3
2	산악조난자 구호용 임무키트	자체규격	ea	3	세부기능 구현
세부	Indicator 라이트	5W 이상	ea		Light Alarm
	Buzzer	100dB 이상	ea		Sound Alarm
	USB A to microB 케이블 (프로그램 다운로드용이라면 다른 사양도 가능)	1.5m 이상	ea		프로그램 다운로드용
	임무키트 제어기	자체규격	ea
	임무키트 모듈 하우징	자체규격	ea
	임무키트 배터리	자체규격	ea		충전 가능
	기타 아래 동작 조건에 부합하도록 하기 위한 부품	자체규격	set
투하용 임무키트 동작 조건
Indicator 라이트는 5W 이상의 빨간색 또는 녹색의 Light를 이용해 점멸이 가능해야하며, 프로그래밍으로 점멸의 주기 또는 횟수를 제어할 수 있어야 함. Buzzer는 100dB 이상의 Sound를 이용해 부저음 알람이 가능해야 하며, 프로그래밍으로 알람의 주기 또는 횟수를 제어할 수 있어야 함. 투하용 임무키트는 아두이노 스케치 IDE를 이용해 프로그래밍이 가능해야 하며, PC와의 연결 방식은 어떤 방식을 사용하여도 무방함. 투하용 임무키트 자체 배터리를 가지고 있어서 산업용 드론에서 투하된 후에도 지속적인 동작이 되어야 함. 투하용 임무키트는 산업용 드론에서 투하됨과 동시에 또는 목적지에 떨어짐과 동시에 Light와 Sound를 이용하여 Alarm이 동작될 수 있도록 다양한 방법을 사용하여 투하를 감지할 수 있어야 함. 투하용 임무키트는 보유하고 있는 산업용 드론에 장착되어 있는 투하용 임무장치에 삽입하여 동작 대기할 수 있어야 함.

다. 수송용 임무장치(컨테이너 스프레더)와 임무키트(컨테이너) 지참 재료목록

수송용 임무장치(컨테이너 스프레더)와 임무키트(컨테이너)는 다음과 같은 특징과 성능을 가지고 있어야 함.

순번	재 료 명	규 격	단위	수량	비고(용도)
1	수송용 임무장치(컨테이너 스프레더)	아래 참조	set	1	컨테이너 수송
2	수송용 임무키트(컨테이너)	아래 참조	set	1	컨테이너 수송
수송용 임무장치 동작 조건
직종설명서에서 제시하고 있는 컨테이너를 조종기 또는 GCS의 신호만으로 잡아 다른 곳으로 수송할 수 있도록 제작된 장치. 다른 장소로의 이동간에 컨테이너가 떨어지지 않아야 함. 수송용 임무장치(컨테이너 스프레더) 는 다음과 같은 하드웨어 구성의 범위내에서 동작을 구현해야 함. 조종기 또는 GCS에서 신호를 받아 동작해야 함.(테스트를 위해 설계된 스위치는 사용해도 무방함) 조종기 또는 GCS에서 수신되는 신호의 개수는 제한 없음 제어기는 투하용 임무장치에서 사용하는 제어기를 사용해도 되며, 수송용 임무장치를 위한 별도의 제어기를 사용해도 무방함. 동작의 여부에 대한 평가는 있을 수 있으나 수행과제에서 동작 변경을 요구하여 펌웨어 프로그램을 변경하지는 않음, 단 컨테이너 스프레더의 동작을 완성하기 위한 제어기 펌웨어 변경은 참가선수가 언제든지 업로드 가능함. 엑츄에이터를 구동하기 위한 모터는 종류와 무관하게 4개 이내이어야 함. 기구부품의 소재는 금속류, 플라스틱과 같은 비금속류, 실리콘이나 고무 등 어떠한 재료를 사용해도 무방함. 기구부 전체의 크기가 비행에 영향을 주지 않는다면 랜딩기어 바깥쪽까지 가동범위를 가지고 있어도 됨. 안정적이고 정확한 동작을 위해 각종 센서를 부착하여 사용 가능하며 수량에 대한 제안은 없음.(센서에는 카메라도 포함됨) 컨테이너 스프레드의 구조는 와이어를 내려 집게로 잡는 구조의 윈치, 통상적으로 로봇에 적용하고 있는 그리퍼나 진공흡착방식의 엔드이펙터, 클램프, 후크 등 어떠한 구조도 상관 없음. 임무장치의 무게는 3Kg 이내로 함.
수송용 임무키트 구조
수송용 임무수행 과제를 수행하기 위한 임무키트(컨테이너) 구조 컨테이너는 정육면체 구조로 이루어져 있다. 상부와 하부는 평평한 면으로 이루어져 있으며, 옆면은 모두 컨테이너를 잡을 수 있도록 매입(埋入)부 및 홀이 가공되어 있다. 대회 문제에 따라서 색상이 지정될 수 있으며 한 경기에서 다수의 개수로 사용될 수 있다. 내부에는 미션에 따라서 무게를 조절할 수 있는 추를 가감할 수 있는 구조를 가지며, 가감되는 추의 무게는 500g 단위로 1kg에서 3Kg까지의 범위를 가질 수 있다. [ 수송용 임무수행 과제에 사용하는 임무키트(컨테이너) 구조 ]

라. 선수공구 지참목록

※ 선수공구 지참 목록은 경우에는 대회에 부정행위가 아닌 것에 대해서 모든 공구 지참 가능하며, 심사장의  확인 후 사용할 것

순번	재 료 명	규 격	단위	수량	비고(용도)
1	육각렌치 세트	자체규격	set	1
2	육각 복스드라이버 세트	자체규격	ea	1
3	전동드라이버	자체규격	ea	1
4	육각렌치 전동드릴비트 세트	자체규격	set	1
5	스패너 세트	자체규격	set	1
6	디지털수평계	자체규격	〃	1
7	버니어캘리퍼스	자체규격	〃	1
8	닛퍼, 롱노즈플라이어	자체규격	〃	1
9	±드라이버	겸용	〃	2
10	가위	자체규격	〃	1
11	열풍기	220V	〃	1
12	인두기를 포함한 납땜용품	220V	〃	1
13	줄자	5M	〃	〃
14	양면테이프(아크릴,폼)		롤	1
15	케이블타이(148mm X3.6mm)	mm	ea	50
16	펜, 네임펜		ea	1
17	개인 안전모		ea	2	야외경기장 사용

※ 선수공구 지참 목록은 경우에는 대회에 부정행위가 아닌 것에 대해서 모든 공구 지참 가능하며, 심사장의 확인 후 사용할 것

마. 심사위원용 측정 장비

순번	재 료 명	규 격	단위	수량	비고(용도)
1	디지털 수평계	소수점 표시	ea	8
2	아날로그 수평계	길이 1m 내외	ea	8
2	디지털 버니어 캘리퍼스	mm	ea	8
3	줄자	50m	ea	8
4	레이저 거리측정기	mm	ea	8
5	배터리 체커기(또는 멀티미터)	소형	ea	8
6	스탑 워치	소형	ea	8
7	디지털풍속계	0 m/s ~ 30 m/s	ea	8
8	대형 LED 타이머		ea	4	야외경기장 1개소당 1대씩 설치
9	액션캠	삼각대, 방수용케이스, 충전기 세트 등 2K, 30P 이상	ea	10	심사 녹화용, 비행 영상 녹화용
10	실시간 모니터링 시스템	1) 카메라 240만 화소 CCTV 하우징카메라 2) 모니터 LED 50” 이동형 스탠드에 장착 3) 녹화장치 용량 : 1TB, 해상도 : 1080P	set	7	실내경기장 광각(90도) 4대, 일반 1대 야외경기장 일반 2대
11	디지털 저울	전자저울, 최대중량 30kg 이상, 최소 정밀도 10g(0.01kg) 이하	set	1	실내경기장 1대 설치

9		과제 내용(전국대회 기준)

일차	과제명	과제별 주요 작업 내용	시간	비고
1일차	제1과제	1-1. 산업용 드론 제작 1-2. 임무장치 조립 1-3. GCS구성 및 하드웨어 설정 1-4. 임무키트 설정 1-5. PID 튜닝 및 비행성 평가 1-6. 수동비행 평가	8시간	실내경기장 야외경기장
2일차	제2과제	2-1. 투하용 임무수행평가(자동비행)	8시간	야외경기장
3일차	제3과제	3-1. 수송용 임무수행평가(자동, 수동비행) (임무장치 교체 1시간 포함)	8시간	실내경기장 야외경기장
총 평가시간			24시간

1) 제1과제

1일차	제1과제	1-1. 산업용 드론 제작 1-2. 임무장치 조립 1-3. GCS구성 및 하드웨어 설정 1-4. 임무키트 설정 1-5. PID 튜닝 및 비행성 평가 1-6. 수동비행 평가	8시간	실내경기장 야외경기장

가. 1-1과제 (산업용드론 제작)

선수는 2인 1조로 팀을 구성하여 경기를 진행한다. 2명의 선수는 한 팀으로써 협력하여 산업용 드론 제작 과제를 시간 안에 안전히 수행해야 한다.

선수는 산업용 드론(이하 드론)의 납땜을 포함한 각각의 부품을 선 조립한 ‘추력시스템셋’과 모두 분해되어 준비가 되어 있는 나머지 부품을 지참하여 경기에 참여하고 각 부품을 조립함으로써 한 대의 산업용 드론으로 완성한다.

나. 1-2과제 (임무장치 조립)

임무장치는 사전에 공지된 기능을 수행할 수 있으며 산업용드론의 비행을 방해하지 않는 어떠한 곳에도 장착이 가능한 특수 임무를 수행하기 위한 전장부와 기구부를 통칭한다.

장착된 임무장치는 원격으로 GCS와 조종기를 통해 제어 가능해야 하며 정상 동작이 되지 않을 시 임무장치와 관련된 임무수행을 진행할 수 없으므로 조립 및 설정을 실수 없이 해야 한다.

임무장치의 제어 연결선을 수신기 또는 FC와 연결하고 Mission Planner에서 조종기 채널을 설정하여 GCS의 Servo탭과 조종기를 통해 매뉴얼 조작으로 실내 동작평가를 한다.

조종기의 해당 채널에서 동작이 확인되면 Mission Planner를 통해 임무 중 동작하도록 설정해야 한다.

임무장치는 제2과제에서 사용하는 투하용 임무장치를 조립하고 세팅한다.

다. 1-3과제 (GCS 구성 및 하드웨어 설정)

지급받은 PC(노트북)에 Mission Planner의 사전에 대회 측에서 지정한 버전(Latest Version)또는 제공받은 버전을 설치한다.

FC를 PC(노트북)와 연결하고 사전에 대회 측에서 지정한 버전의 QuadCopter 최신 펌웨어 또는 제공받은 버전을 설치하고 GCS(Ground Control Station)를 구성한다.

GCS와 FC의 기초 하드웨어 설정과 과제지시서에서 제시하는 형태로 정보화면 구성을 완료한다.

지급된 수신기를 FC와 연결하고 조종기와 바인딩 시킨다. 단, 동시에 여러 명이 시도할 경우 혼선이 생길 수 있으므로 심사위원은 이 사실을 환기 시키고 서로의 작업이 겹치지 않도록 유도한다.

Failsafe 설정, 센서 켈리브레이션, 3축 짐벌 설정 등을 진행한다.

Mission Planner의 HUD 상태메세지 창에 지자계와 GPS 오류를 제외하고 어떤 오류도 없어야 한다.

비행 모드 Althold Mode에서 Arming을 시도했을 때 비행준비상태가 되어야 한다.

Arming 상태에서 조종기의 스로틀을 50%까지 올려 모터를 Idling 상태로 유지하여 모터의 회전 방향을 확인한다.

미션플래너에서 라이다 센서를 사용한 결과 예시

모터의 Idling 상태에서 조종기의 Roll, Pitch, Throttle 키를 조작하여 각 모터의 회전 위치가 올바른지 확인한다.

선수는 모든 하드웨어설치와 소프트웨어 설정을 마무리 하고 심사위원이 다음 과제(실내 테스트)를 진행하도록 정해진 시간 안에 마치도록 한다.

아래쪽 방향으로 LiDAR 센서를 장착하고 고도를 유지할 수 있도록 세팅하여야 한다.

정면 방향으로 LiDAR 센서를 장착하고 장애물을 회피할 수 있도록 세팅하여야 한다.

라. 1-4과제 (임무키트 설정)

임무장치가 추가되거나 변경되었을 경우 사전에 공지한다.

선수는 임무수행 시 사용하는 임무키트를 설정한다. 임무키트는 부저음 주기, LED인디케이터의 시작 및 동작 주기를 소스코드 수정을 통해 변경할 수 있다.

선수는 임무키트를 각자의 방식으로 USB 케이블을 이용하여 컴퓨터와 연결하고, 지급된 컴퓨터의 아두이노 소프트웨어를 실행시킨 후 보드, 포트를 설정하고 임무키트와 PC(노트북)를 연결한다.

선수는 스케치 IDE 소프트웨어에 소스코드를 입력하고, 과제지시서의 지시대로 키트가 동작하도록 코드를 수정하고 컴파일하여 다운로딩한다.

과제지시서에서 제시한 종류의 임무키트에 개수를 맞추어 모두 프로그램하여 동작을 시킨다.

산업용 드론 임무수행 과제에서 사용해야 하므로 충분히 충전하여 준비한다.

마. 1-5 과제  (PID 튜닝)

1-4과제까지 마친 선수는 야외경기장에서 심사위원의 지도에 따라 PID Tuning (이하 : PID 튜닝)을 주어진 시간 동안 진행한다.

선수는 시험 시작을 알리는 구호와 함께 과제지시서의 내용에 맞추어 PID 튜닝을 진행하며 심사위원은 내부조종자의 GCS를 살피며 PID 튜닝을 위해 올바른 설정을 확인하고 채점한다.

PID튜닝은 기체의 안전성에 큰 영향을 미치는 작업이며 Mission Planner의 구성/튜닝 탭의 튜닝확장에서 매뉴얼 튠(수동제어 튜닝, 이하 매뉴얼튠, Manual Tune)을 위한 셋팅을 올바르게 구성하고 수행한다.

바. 1-5과제 (비행성평가)

비행을 위해 안전점검을 마친 선수는 심사위원의 지시에 따라 Loiter 모드 또는 AltHold 모드로 과제지시서에서 정해진 높이로 이륙하고 과제지시서에서 정해진 시간동안 제자리 호버링을 유지하며 산업용 드론의 상태를 살핀다.

제자리 비행이 문제가 없다면 과제지시서의 내용에 부합하도록 아래 예시 항목과 같이 조종을 수행하여 비행성을 평가한다.

ㄱ. 제자리 호버링 5초

ㄴ. X, Y축 3미터 왕복 PITCH, ROLL 비행 2회

ㄷ. Z축 좌, 우 360°회전 YAW비행 2회(좌회전, 우회전1번)

사. 1-6과제 (수동비행 평가)

심사위원은 야외경기장 가운데의 쇠말뚝을 중심으로 10미터 이내 임의의 3곳에 러버콘이나 깃발 등, 식별 가능한 표식(임무포인트)을 세운다. 그리고 표식을 중심으로 2m x 2m의 다각형 또는 원형의 인조잔디(인식번호가 표시되어 있거나 인식 문자가 있음) 패드를 설치한다. (예시)

각 구역은 절대적인 공간은 아니며 표식을 두기 위한 가이드로만 활용한다.

표식은 경기장 내에 어디든 위치할 수 있지만 경기장 구역을 벗어날 수 없고, 표식간 거리가 너무 가깝게 위치하지 않도록 한다.

경기의 시작위치 및 임무수행 Waypoint는 과제지시서에서 제시하고 있는 형태로 경로를 설정한다.

임무수행은 모두 수동비행을 통해 수행하는 것을 기본으로 하고, 중간에 비행모드를 변경할 수 있으며 자동비행이 삽입될 수 있다.

2) 제2과제

2일차	제2과제	2-1. 투하용 임무수행평가(자동비행)	8시간	야외경기장

가. 2-1과제(투하용 임무수행평가-자동비행)

심사위원은 야외경기장 가운데의 쇠말뚝을 중심으로 10미터 이내 임의의 3곳에 러버콘이나 깃발 등, 식별 가능한 표식(임무포인트)을 세운다. 그리고 표식을 중심으로 2m x 2m의 다각형 또는 원형의 인조잔디(인식번호가 표시되어 있거나 인식 문자가 있음) 패드를 설치한다.(예시)

각 구역은 절대적인 공간은 아니며 표식을 두기 위한 가이드로만 활용한다.

표식은 경기장 내에 어디든 위치할 수 있지만 경기장 구역을 벗어날 수 없고, 표식간 거리가 너무 가깝게 위치하지 않도록 한다.

경기의 시작위치 및 임무수행 Waypoint는 과제지시서에서 제시하고 있는 형태로 경로를 설정한다.

임무 수행 중, 이동(Waypoint)은 자동비행(Auto)으로 이루어지고 각 임무표식에 도착한 이후는 외부조종자가 내부조종자에게 조종권을 인계받아 산업용 드론에 설치된 카메라 영상을 모니터로 보며 산업용 드론과 임무장치를 조작해 수동으로 임무를 수행할 수 있으며 자동으로도 임무를 수행할 수 있다.

임무 위치간을 이동할 때에는 비행의 형태를 다양하게 할 수 있다.

각 임무위치에 해당하는 임무키트를 투하할 수 있도록 과제지시서의 순서에 맞게 장착해야 한다.

임무수행 중, LiDAR 센서를 활용하여 고도를 유지하거나 장애물을 회피할 수 있다.

3) 제3과제

3일차	제3과제	3-1. 수송용 임무수행평가(자동, 수동비행)	8시간	실내경기장 야외경기장

가. 3-1과제 (수송용 임무수행평가-수동비행)

제3과제를 위한 수송용 임무장치를 장착하고 동작을 테스트한다.

과제에서 제시하는 컨테이너의 상태에 맞추어 임무장치의 프로그램이나 하드웨어를 주어진 시간 안에 변경도 가능하다.

직종설명서에서 제시하고 있는 정육면체의 컨테이너를 과제 요구사항에 해당하는 위치에 설치한다.

선수는 수송용 임무장치를 이용하여 컨테이너를 과제에서 요구하는 위치로 수송한다.

컨테이너에는 특정한 위치를 지정하는 임의의 모양의 코드(예:숫자, 글자, 영문자, QR코드 등)가 있을 수 있으며, 이를 인식하기 위한 전용센서(카메라 등)를 임무장치에 추가로 장착하여 사용할 수 있다.

임무수행은 자동과 수동 비행을 혼합하여 사용될 수도 있다.

임무수행 중, LiDAR 센서를 활용하여 고도를 유지하거나 장애물을 회피할 수 있다.

10		경기진행 절차

1. 경기진행 및 심사채점

가. 기본계획

1) 기능 경기대회 관리규칙, 경기과제, 채점기준표 등에 의해 경기를 운영하여야 하며, 이에 반하여 경기를 진행할 수 없다.

- 원활한 경기운영을 위해 수정이 필요할 시 심사위원의 협의에 의해 결정한다.

- 기술위원 협의 사항이 있을 시 심사위원 합의로 결정하고, 합의가 어려울 경우에는 분과장과 협의하여 결정한다.

- 심사위원은 안전규칙을 준수하여 경기를 진행하며, 사고를 사전에 예방하여야 한다.

2) 심사장은 원활한 경기 진행을 위하여 심사위원에게 적절한 임무를 부여할 수 있다.

3) 선수, 기술위원, 대회 관계자 모두 투명하고 깨끗한 경기가 될 수 있도록 노력하며 안전이 우리의 최종 목표라는 생각으로 경기장 안전에 최선을 다한다.

나. 선수 등번호 부여 및 선수지참 공구·장비·재료 등 점검

1) 선수들은 선수 등번호 부여 및 선수지참 공구·장비·재료 등을 점검할 때 반드시 경기장에 입실하여야 하며 심사장의 지시에 따라 등번호 부여 및 점검을 받아야 한다.

2) 선수의 등번호 부여는 추첨을 통하여 결정하며 등번호가 선수 자리 배정 번호로 사용된다.

3) 선수는 등번호 추첨에 따라 자리 배정이 창측 또는 복도측 등 개인적으로 불편한 자리가 배정될 수 있음을 인지하고 추첨 결과에 이의 제기를 할 수 없다.

4) 선수지참 장비, 공구 및 재료

- 선수는 산업용드론제어 직종설명서에서 정한 규격의 장비와 수량만 경기장에 반입할 수 있다. (단, 사전 합의에 의해 결정된 장비의 경우 반입 가능)

- 사전에 수정 및 보안이 이루어질 수 있는 장비(노트북 등)등은 현장에서 지급한다.

- 선수는 스마트폰 등을 소지하고 경기장에 입장할 수 없다.

5) 선수가 지참한 장비, 공구 및 재료는 심사위원이 경기 전에 점검하고, 시행자료 목록에 없는 장비, 공구 및 재료는 사용할 수 없다. 경기 중 시행자료 목록에 없는 장비, 공구 및 재료가 발견되면, 부정행위로 간주하여 기능경기대회 관리규칙 제 102조에 의거 처리한다.(단, 사전 합의에 의해 결정된 장비의 경우 반입 가능)

6) 모든 선수지참공구 및 재료는 아래와 같은 사항을 점검 후 심사장이 제공하는 점검 결과표에 점검 심사위원과 선수가 서명을 마친 후 심사장에게 제출한다.

- 선수지참공구 및 재료의 규격은 직종설명서에 명시된 규격과 동일해야 한다.

- 선수지참공구 및 재료는 모두 공장 출하상태로 경기에 사용한다.

- 선수지참공구 및 재료 중 납땜이 작업된 장비는 경기에 사용할 수 없다. (대회 규정에 의해 지시된 경우 제외)

- 선수지참공구 및 재료 중 배선(통신선, 전기배선 등)이 절단된 장비는 경기에 사용할 수 없다.

- 볼트, 나사 등을 체결하는 등의 선 작업된 장비는 사용할 수 없다.

- 원활한 작업을 위해 펜이나 기타 표시장치로 지참 장비에 마킹표시를 한 물품은 사용할 수 없다.

- 경기가 시작된 후 선수지참공구 및 재료 중 이상이 발생한 경우는 본인이 휴대한 장비에 대한 여분의 장비가 있는 경우에 한하여 심사위원의 검토 후에 교체 가능하다.

7) 선수지참공구 및 재료 점검을 마친 후 경기장에서 제공되는(노트북 등)의 개봉 여부 및 프로그램 초기화 상태를 확인하고 지급한다. 단, 경기 중 지급 장비의 이상이 발견된 경우 심사위원의 확인 후 재 지급할 수 있다.

8) 선수지참공구 및 재료는 직종설명서에 명시된 공구 및 재료를 준비해야 하며 그 외에 선수의 필요에 의해 필기구나 A4용지 등을 활용하여 장비 조립이나 임무 수행 등에 활용할 수 있다.

9) 지급, 지참재료 및 공구 점검시간에 선수는 반드시 본인의 지급, 지참 재료와 공구의 이상 유무를 확인해야 하며, 본인의 확인 잘못으로 인한 오작동 및 작동 불능이 생길 경우 모든 책임은 선수에게 있다.

9) 선수는 지급되는 과제지시서 외의 서류를 파일의 형태로나 문서의 형태로 경기장에 반입할 수 없다.

10) 소프트웨어가 설치, 혹은 변경이 가능한 지급 및 지참품에는 공장출고상태의 소프트웨어만 설치, 유지 되어 있어야 한다.

11) 심사장은 경기 시작 전에 선수들에게 요구사항을 주지시키고 검토하도록 하여야 하며, 안전교육도 실시해야 한다.

12) 심사장은 경기 시작 전에 선수들에게 부정행위 처리, 감점사항 등을 주지시켜 선수들에게 불이익이 발생하지 않도록 하여야 한다.

다. 경기 진행

1) 모든 작업은 안전수칙을 준수하여 진행하여야 하며, 선수는 반드시 적합한 보호 장구를 착용하여야 한다.

2) 심사위원은 경기 중 특정 선수에게 불필요한 질문을 하거나, 경기에 지장을 줄 수 있는 행동을 해서는 안 된다.

3) 선수는 경기 중 의문 사항은 언제든지 심사장에게 질문할 수 있고, 심사장은 심사위원과 협의를 거쳐 모든 선수들에게 공지하여 나머지 선수들도 알 수 있도록 한다.

4) 선수는 경기 중 같은 팀원과는 가능하나, 타 팀 선수와는 소통해서는 안 된다.

5) 심사위원은 심사위원 간 합의된 사항에 대하여 심사장의 발표 이전에 밖에 있는 지도교사 등에게 미리 알리거나 본인의 의견이 관철되지 않는다고 하여 욕설, 폭력을 행사 하는 등 심사위원의 품의를 해하는 행동을 할 경우 기능경기대회관리규칙 제156조에 의거 윤리위원회에 회부하여 즉시 징계한다.

6) 지도교사 또는 참가선수는 경기진행 및 심사채점에 대하여 심사장에게 서면으로 이의제기를 할 수 있으며, 심사장은 심사위원과 협의하여 구두 또는 서면으로 답변하여야 한다.

7) 경기기간 중 심사위원은 지도교사 및 선수와 접촉을 삼가야 한다.

8) 경기 중·후 선수, 지도교사, 심사위원의 명백한 부정행위가 발각되면 대회 규정에 따라 엄격히 처리한다.

9) 경기장은 경기에 지장을 초래하지 않는 범위 내에서 최대한 개방한다. 단, 야외 경기장에서 드론이 이륙하여 테스트 할 경우 비행체 또는 선수(조종자)에게 심사위원을 제외한 누구도 접근하여서는 안 된다. 참관자가 경기 중인 선수 근처에 접근하는 것은 금지한다. 만약 선수 근처에 접근할 필요성이 발생할 경우 2명 이상의 심사위원이 동행하여 조치하여야 한다.

10) 선수는 등번호를 받고 지참 및 지급된 장비의 점검을 마친 후 경기 시작 10분전까지 경기를 치루기 위한 모든 준비를 마쳐야 하며 경기시간 종료 시 까지 자신의 등번호와 일치하는 작업대에 앉아 과제를 수행한다.

11) 선수는 정해진 시간까지 각각의 과제를 수행하여야 하며 시간이 초과될 경우 즉시 과제 진행을 멈추고 심사위원의 지시에 따라야 한다.

12) 과제가 연속되는 경우 과제를 먼저 종료한 팀이 다음 과제를 선 진행 할 권리를 가지게 되며 다음 선수가 도착하기까지 정해진 시간 이상으로 과제물을 점검할 시간을 가질 수 있다. 또한 먼저 종료한 선수 순으로 채점 우선권을 부여할 수 있다. 심사(장)위원은 해당 내용을 과제 시작 전에 선수 및 지도교사에게 공지한다.

13) 다른 선수의 실내, 야외 경기 중 뒤이어 선 선수들은 대기해야 하는 상황에서 본인의 장비를 일체 점검할 수 없으며 본인의 장비를 정해진 위치에 두고 심사위원의 지시를 기다려 별도의 장소에서 대기해야 한다.

14) 선수는 준비시간을 포함하여 핸드폰을 소지하고 경기장에 입장할 수 없다.

15) 선수가 경기 중 화장실 출입이 필요한 경우 심사위원에게 요청하여야 하며, 심사위원은 선수를 화장실까지 안내하여 부정행위 또는 사고가 발생하지 않도록 감독하여야 한다. 화장실 출입에 소요되는 시간은 선수의 경기시간에 포함되며 별도의 추가 시간을 제공하지 않는다.

16) 선수는 경기 중 기체의 상태를 살펴야 하며 기능이상, 파손, 우천침수 등에 대비하여 관리하여야 한다.

17) 경기 중 장비에 문제가 발행한 경우 즉시 심사위원에게 알려야 하며, 장비의 결함이 확인되면 (가능할 경우) 대체 장비로 교체를 받아 경기를 계속할 수 있다. 이때 소요되는 시간은 경기시간에 포함되며 추가 시간을 제공하지 않는다.

18) 선수는 경기 중(실내, 야외) 돌발 상황(드론의 떨림, 추락, 파손, 안전와이어 걸림 등) 등에 항상 대비해야 하며 선수가 스스로 해결할 수 없는 상황의 경우 빠르게 심사위원에게 컨트롤을 넘겨서 장비로 인한 안전사고와 타 선수의 경기를 방해하지 않도록 하여야 한다.

19) 경기시간이 점심시간을 경과하여 진행되는 만큼 지도교사는 선수에게 간식을 제공할 수 있다. 단, 지도교사가 직접 선수에게 전달할 수 없으며 심사(장)위원이 내용물을 확인한 후 전달하여야 한다.

20) 심사장은 위 모든 사항을 경기장 이탈 없이 감독하며 심사위원의 업무 수행이 적절히 이루어지고 있는지 관리한다.

21) 선수는 경기 진행과 관련하여 초경량비행장치 운용에 필요한 제반 항공 법규를 준수하여야 한다.

22) 총 과제 0점처리 기준

- 명확한 부정행위가 있었을 경우

- 과제 수행 시 주변 선수에게 피해를 주는 경우

- 대회규정, 채점기준, 과제의 요구사항, 직종설명서에 총 과제 0점으로 규정된 사항.

- 장비점검이후 불법으로 허가되지 않은 장비를 반입하는 경우

- 공정한 대회 운영에 문제가 있다고 판단되어 심사(장)위원 에게 2번의 경고를 받고도 개선되지 않은 경우

- 선수의 기량이 부족하여 장비를 제어할 수 없거나 같은 이유로 과제를 수행할 수 없는 경우

- 안전과 직접적으로 관련 있는 사항을 어기고 수행하였을 때.

1) 드론의 실내동작평가 중 프롭이 제거되지 않은 경우

2) 야외비행평가 중 드론에 안전고리를 결속하지 않고 이륙하여 비행할 때

3) 비행 중 안전점검을 실시하지 않고 즉시 이륙하였을 때

4) 드론이 임무수행 중 안전고리 범위를 벗어나 이동하거나 급격히 추락하는 경우

- 심사위원에 판단으로 선수의 행위가 인적 물적 피해를 발생시킬 있다고 지속적으로 판단되어 즉시 경기진행을 멈추어야 하는 경우나 실제 상황이 발행한 경우.

라. 심사채점

1) 경기 전 심사위원 간 합의 사항은 반드시 선수 및 외부에 공개하여야 한다.

2) 각 심사위원은 본인이 부여받은 그룹 및 해당 선수들의 경기결과를 채점한다. 채점 중 다른 그룹으로 이동할 수 없으며, 자리를 비워야 할 급박한 사유가 있는 경우에는 심사장에게 보고 후 심사장의 지시에 따라 진행한다. 심사장의 허가 없이 다른 채점그룹으로 이동할 경우 즉시 채점 심사에서 제외한다.

3) 부정행위에 해당되는 선수를 제외한 모든 선수의 작업한 부분까지 채점이 이루어져야 한다.

4) 채점은 경기가 진행되는 동안 심사장이 제공한 채점기록지에 심사위원이 직접 채점하며, 이외에 개인적으로 메모한 채점은 인정되지 않는다.

5) 선수 및 지도교사는 채점의 공정성에 문제가 있다고 생각되면 심사장에게 이의를 제기할 수 있으며, 심사장은 심사위원과 협의하여 구도 또는 문서로 답변한다. 만약, 심사위원이 불공정하게 심사를 진행하는 경우 즉시 심사에서 배제하고, 재채점을 지시 할 수 있다. 단, 야외테스트(임무수행, 테스트비행) 중 측정된 기록에 의한 채점은 그러하지 아니하다.

6) 모든 채점이 끝나면 심사위원은 채점표에 확인(서명)하고 이의신청이 있으면 이의신청처리절차에 따라 처리한다.

7) 기술위원은 채점결과 발표 후 3시간을 대기하여야 한다.

8) 모든 채점은 공정하게 이루어져야 하며 채점기준표를 준수하여 채점하도록 한다. 심사위원의 개인적인 지식 또는 경험을 바탕으로 채점하여서는 안 된다. 기타 의문점이나 문제점이 발생하면 심사장에게 알리고 심사장은 출제자에게 질의 후 해결한다.

9) 심사위원은 채점결과를 외부에 유출시키지 말아야 하는 의무를 지닌다.

10) 모든 선수 및 지도교사는 타 학교 선수의 채점결과에 이의를 제기 할 수 없다.

2. 안전관리, 금지 및 주의사항

가. 안전관리

1) 안전점검, 안전관리는 모든 경기진행보다 우선시 되어야 하며 참가자가 이를 지키지 않거나 등한시함으로 발생하는 모든 인적 및 인명피해에 대한 책임은 참가자 본인에게 있음을 인지하여야 하며 심사위원은 이를 충분히 교육하여야 한다.

2) 심사장은 안전의 문제로 인해 인명 및 재산 피해가 나지 않도록 경기 시작 전에 안전교육을 실시하여야하며 경기 중에도 재차 주의를 줄 의무가 있다.

3) 모든 가동체(모터, 회전체)등은 장착하기 전 반드시 프롭을 제거하여야 하며 야외경기장에서 비행을 할 때는 심사위원의 확인 이후에만 이행할 수 있다.

4) 심사위원은 비행 전 반드시 드론의 상태가 이륙에 문제가 없는지 드론의 외형을 살피고 제어프로그램의 이상 여부를 살펴 안전사고를 대비한다. 만약 선수의 드론이 비행에 적합하지 않다 판단될 경우 선수에게 수정을 지시할 수 있으며 해결할 수 없는 경우 해당 선수의 경기를 종료시킬 수 있다.

5) 돌풍, 우천 등 기체의 비행성능 및 안정성에 영향을 미칠 수 있는 외부 요인에 대비하여 기체를 유지보수 및 관리하여야 한다.

6) 선수는 경기 중(실내, 야외) 돌발 상황(기체의 떨림, 추락, 파손) 등에 항상 대비해야 하며 선수가 스스로 해결할 수 없는 상황의 경우 빠르게 심사위원에게 조종기를 넘겨서 장비로 인한 안전사고와 타 선수의 경기를 방해하지 않도록 하여야 한다.

7) 평가비행 또는 임무비행 중 드론의 비행 상태가 불량하여 드론이 추락위기에 처할 경우 심사위원은 선수의 조종기를 사전의 경고 없이 취하여 드론을 착륙 또는 낙하시킴으로 안전사고를 예방할 수 있다.

8) 안전점검 미비로 인해 추락 파손하여 재산 및 인명피해가 발생하는 경우 해당 선수는 즉시 0점 처리된다.

9) 선수가 안전 불이행으로 2차례 경고를 받고도 계속 시정이 되지 않을 경우 선수의 경기는 즉시 종료되며 이전과제점수 합계까지만 채점된다.

10) 선수는 기체신고, 비행승인, 조종자격을 비롯한 경기중 초경량비행장치 운용과 관련된 제반 항공법규를 준수하여야 하며 항공안전의 확보를 위해 적극 협조하여야 한다.

나. 주의 및 금지사항

1) 심사위원으로부터 주어지는 과제 등 서류 외에 그 어떤 종이도 경기장에 반입할 수 없다. 단, 개인이 심사장의 지시사항을 기록하거나 활용하기 위해 들여온 빈 종이 등은 심사장에게 확인 받은 후 사용이 가능하다. 이때, 사용한 종이는 퇴실 전 제출하여야 한다.

2) 선수는 산업용드론제어 직종설명서에서 정한 규격의 장비와 수량만 경기장에 반입할 수 있다. 경기 중 시행자료 목록에 없는 규격 이외의 장비를 사용하거나 반입하는 경우 적발 시 부정행위로 처리한다.

3) 지참목록에 없는 USB등의 저장매체를 사용해 경기운영에 직/간접적인 이점을 줄 수 있는 프로그램(설치프로그램, 가이드, 조립도, 프로그램 소스코드 등)을 반입하여 사용할시 부정행위로 총 과제 0점 처리된다.

4) 개인 노트북, 태블릿 등 경기위원회가 지급하는 물품을 대체하여 참여자 또는 지도교사 등 외부로부터 반입된 장비를 사용할 경우 부정행위로 총 과제 0점 처리된다.

5) 자신의 작업범위(경기장)를 벗어나 타 선수의 경기장에 진입하거나 타선수의 과제를 행동이나 말로써 돕거나 도움을 받는 행위는 부정행위로 총 과제 0점 처리된다.

6) 실내 경기장에 입장하는 대회 준비시간을 포함한 모든 대회일정에서 선수는 핸드폰을 소지하고 경기장에 입장할 수 없다.

11		공통사항 및 적용 시기

직종설명서의 내용은 과제출제 및 경기진행, 심사채점 과정 등에서 사전에 예고 없이 일부 변경 될 수 있음.

직종 설명서의 내용보다는 경기과제, 채점기준표, 시행자료(시행시 유의사항, 경기장 시설목록, 선수 지참재료, 선수 지참공구목록 등) 등이 우선임.

적용 시기 : 2026년 지방기능경기대회부터 적용, 단, 수송용 임무장치 및 임무키트, LiDAR 센서는 2026년 전국기능경기대회부터 적용.

용어 설명

컨테이너(Container) : 수송용 과제를 수행하기 위해서 산업용드론이 들어올릴 수 있는 정육면체의 박스를 의미하고, 도면에서 크기와 무게, 매입(埋入)부 등을 정의하고 있다.

컨테이너 스프레더(Container Spreader) : 통상적으로 컨테이너를 들어올릴 수 있는 장치를 의미하며, 본 직종에서는 그리퍼구조, 윈치구조, 클램프 구조, 후크구조 등의 모든 장치를 “컨테이너 스프레더”로 칭한다.

LiDAR 센서 : 빛으로 감지하여 거리를 측정하는 센서(Light Detection And Ranging)로 일반적으로는 로봇에서 사용하는 전방위 장애물을 감지하는 회전형 센서를 LiDAR 센서로 칭하지만, 본 대회에서는 센서가 설치된 단일 방향(FOV 5도 이내)으로 거리를 측정하는 센서를 말함.