2020년도 지방기능경기대회

분 과	전기·전자	직 종 명	산업용로봇
경기시간	약 22 시간

ㅇ 시행시 유의사항

( 시 행 전 )

< 경기장 구성 >

○ 전체적인 경기장 공간은 개인별 팀의 작업 공간, 심사위원 작업 공간 1~2개소를 필요로 한다.

○ 작업공간에서 상태계측을 원칙으로 하고 필요 시 분리할 수 있다.

○ 심사위원 작업공간에는 최소 1대의 컴퓨터와 프린터를 설치한다.

○ 1팀 당 작업공간의 소요면적은 12 m2(3x4) 정도가 요구된다.

○ 정해진 공간 내 테이블 위치는 과제 수행 후 변경이 불가능하다.

○ 팀별 공간을 최대한 이격시켜 상호 접촉을 최소화한다.

<전국대회 및 지방대회 경기장 배치도면 예>

( 시 행 전 )

○ 모든 안전복장 및 공구취급과 기계작업의 안전은 일반적인 산업안전규정에 따른다.

○ 과제에 따라 안전장비가 필요할 경우, 과제 출제 시 선수지참 항목에 이를 명시하고, 과제 수행 전 심사위원은 이를 선수들에게 알려 안전사고를 예방할 수 있게 한다.

○ 선수들은 자신의 작업장에 어떠한 방해물도 없도록 정리해야하며, 바닥에 다른 사람의 사고를 유발 할 수 있는 재료, 장비 및 기타물품이 없도록 정리하여야만 한다.

○ 선수가 안전규정을 준수하지 않을 경우에는 안전항목에서 감점을 받을 수 있다. 거듭하여 안전규정을 위반할 경우에는 경기에서 일시적 또는 영구적으로 제외될 수 있다.

○ 참가 선수는 경기 시작시간 30분 전까지 경기장에 입실하여 대기한다.

○ 재료(로봇, 지참공구 등 포함)에 관한 사항

- 선수가 지참한 재료 및 로봇 등은 심사위원의 확인을 받아야 한다.

- 심사장의 주도하에 각 팀은 최소 경기 시작 3시간 전에 조 추첨을 완료하고,

등번호 부여 및 작업장 배치를 완료한다.

- 심사위원은 자리배치와 준비물을 확인하고, 경기 진행 시 유의사항을 선수들에게 숙지시켜 경기 진행을 원활히 할 수 있도록 한다.

- 심사위원은 자리배치와 등번호 부여가 완료된 후, 각 팀별 경기에 사용될 지급재료의 지급 및 지참 재료를 확인한다. 특히, 지급재료의 경우, 각 팀에게 이상여부에 대한 확인 여부를 문서로 받아 보관한다.

- 심사위원은 각 팀이, 경기용 재료에 대한 확인 서명(signature)을 한 이후에 재료에 대한 모든 책임은 각 팀에게 있음을 공지한다.

( 시 행 중 )

○ 경기 진행은 제시된 과제 순으로 실시한다.

○ 다음은 부정행위로 간주한다.

- 참가 팀간 재료(지급재료 및 지참재료)를 주거나 바꾸는 행위

- 경기장내 지정된 장소 이탈하거나 다른 팀의 선수와 대화를 하는 행위

- 팀간 과제 제작을 도와주는 행위

- 공지된 내용 외에 개인적으로 소유한 메모리나 프로그램 등을 반입한 행위

- 로봇 또는 재료 등의 사양을 임의로 변경하여 경기에 임하는 경우

- 기타 부정한 방법으로 작품을 제작하는 경우 또는 전체 심사위원이 부정행위로 결정하는 행위

※ 부정행위의 최종확정은 심사장과 전체 심사위원의 합의로 결정함

○ 경기 진행 중 경기장 출입은 금지되며, 특별한 경우 심사장의 승인을 득한 후 심사위원의 동행하는 경우는 예외로 할 수 있다.

( 시 행 후 )

○  작업장은 깨끗이 정리정돈한 후 퇴실한다.

< 채점 방법 >

○ 채점은 과제 출제위원이 정한 채점기준에 의하며 채점한다.

○ 공정한 경기를 위해 필요하다고 인정될 때는 심사위원 전원의 합의에 의해 채점기준을 추가로 선정하고 이를 채점할 수 있다.

○ 문서화되어 제출되는 답안은 심사장을 포함한 심사위원 전원 합의에 의하여 채점한다.

○ 각 과제별 규정된 경기시간 이내에 작업을 완성하지 못하면, 완성된 부분까지 채점기준에 의해 채점하여 점수를 부여한다.

○ 각 과제의 종료는 선수의 종료선언과 심사장의 확인에 의하여 종료된다.

○ 기타 채점과 관련된 사항은 기능경기대회관리규칙에서 정한 바에 의한다.

<주요 채점항목별 배점기준>

과제 번호	주 요 항 목	채점 배점	비 고
1	작업완성(작업완성 배점)	25	◆ 과제별 배점의 합은 총 100점으로 한다. ◆ 각 항목에 대한 배점 및 감점은 작업의 난이도에 따라 배점기준 범위에서 해당 점수를 변경 할 수 있다. ◆ 채점의 기준은 100% 객관적으로 한다.
	작업시간(작업시간 배점)	5
2	작업완성(작업완성 배점)	25
	작업시간(작업시간 배점)	5
3	작업완성(작업완성 배점)	35
	작업시간(작업시간 배점)	5
	계	100

지급재료 목록			직 종 명		산업용로봇
일련 번호	재 료 명	규 격(치 수)	단위	1인당 소요량	공 동 소요량	비 고
1	로봇 구동용 소프트웨어	로봇제조사에서 제공하는 정품	copy		1	로봇 기종에 맞는 것
2	HMI 구동용 소프트웨어	XP-Builder(최신 버전)	〃		1
3	PLC 구동용 소프트웨어	XG5000(최신 버전)	〃		1
4	사각팩	□20, 40/50/60mm	개	각각 3
5	원형팩	Φ20, 40/50/60mm	〃	각각 3
6	사각 홈 파레트	120×120mm, 9홈	〃	3		원형 홈 파레트 공용
7	홀블록 파레트	100×100mm, 도면참조	〃	1
8	홀블록 세트	30×30×(25,35,45), 도면참조	〃	각각 3
9	센서 홀더	60×40×100mm, 1.5t	〃	2
10	차단기	LS산전, BKM-b, 2P, 6[A]	〃	1
11	릴레이 소켓	DC 24V, 14P, KH-RS-14M, 찬넬형	〃	11
12	타이머 릴레이 소켓	DC 24V, 8P, KH-TDR-R8, 찬넬형	〃	3
13	표시등	DC 24V, Φ25, 백색, KPL25-3C-W	〃	2
14	표시등	DC 24V, Φ25, 적색, KPL25-3C-R	〃	2
15	표시등	DC 24V, Φ25, 녹색, KPL25-3C-G	〃	2
16	표시등	DC 24V, Φ25, 황색, KPL25-3C-Y	〃	2
17	푸시버튼 스위치	Φ25, 적색, KPB25M-R11	〃	2
18	푸시버튼 스위치	Φ25, 녹색, KPB25M-G11	〃	4
19	셀렉터 스위치	Φ25, 2단, KSL25L2-11	〃	1
20	비상 스위치	Φ25, KPB25ER-R11	〃	1
21	알루미늄 프로파일	동진, □30, 900mm, 중량	〃	2
22	알루미늄 프로파일	동진, □30, 540mm, 중량	〃	3
23	알루미늄 프로파일	동진, □30, 500mm, 중량	〃	2
24	알루미늄 판	600×900mm, 2t, 60계열 이상	〃	1
25	딘레일(찬넬)	35×500mm	〃	4
26	와이어링 덕트	개방형, 40×40×590mm, 백색, 커버 포함	〃	2
27	와이어링 덕트	개방형, 40×40×520mm, 백색, 커버 포함	〃	5		겐트리 로봇용 1개 포함
28	퓨즈 홀더	한영넉스, 250V, 15A, 2p, 찬넬형	〃	2		퓨즈 3A, 5A 각각 5개 포함
29	USB 허브	4포트, 3.0	〃	1
30	아크릴 판	600×250mm, 5t, 백색, 홈 가공	〃	1		홈 가공은 도면 참조

※ 지급재료는 과제에 따라 변경될 수 있다.

선수 지참재료 목록			직 종 명		산업용로봇
일련 번호	재 료 명	규 격 (치 수)	단위	1인당 소요량	공 동 소요량	비 고
1	브라켓	□30 프로파일용, 다이캐스팅	개	소요량
2	티볼트	□30 프로파일용, 너트 포함	세트	〃
3	볼트	M4×8, 둥근머리 십자, 너트 포함	〃	〃
4	볼트	M4×10, 둥근머리 십자, 너트 포함	〃	〃
5	볼트	M4×12, 둥근머리 십자, 너트 포함	〃	〃
6	퓨즈	퓨즈 홀더용, 30mm, 5A, 3A	〃	〃
7	기판 지지대	φ4×8×50(M타입)	〃	〃
8	UL전선	18AWG 1007, 황색	m	〃
9	조립식 단자대	8.6×42mm	개	〃
10	조립식 단자대 부속품	세퍼레이터, 스톱퍼, 기명판, 투명카바	세트	〃
11	페놀 단자	1.0×8mm, 황색, 500개입	봉	〃
12	케이블 타이	100mm, 백색	개	〃
13	실납	납땜용	m	〃
14	헤리컬 와이어밴드	10/15/19mm, 흑색	〃	〃
15	전원케이블	220V, 3P, 1.5m, 플러그 포함	개	〃
16	견출지	각종	세트	〃
17	양면 테이프	〃	〃	〃
18	종이 테이프	〃	〃	〃
19	색상 테이프	흑, 적, 청	〃	〃
20	클리너	각종	〃	〃
21	산업용로봇 부품	〃	〃	〃
22	폼지 부착용 아크릴 판	두께 3mm	〃	〃		베이스 판넬에 부착 가능

선수 지참공구 목록			직 종 명		산업용로봇
일련 번호	지 참 공 구 명	규 격		단위	수량	비 고
1	산업용 로봇	대회용 규격		세트	1
2	겐트리 로봇	〃		〃	〃	여분 지참 가능
3	인덱스 테이블	〃		〃	〃	〃
4	컨베이어 시스템	〃		〃	〃	〃
5	PLC	입력 16점/출력 32점 이상		〃	〃	〃
6	HMI	8.6인치		〃	〃	〃
7	키보드	노트북 연결용		개	〃
8	마우스	노트북 연결용		〃	〃
9	직류 전원 공급 장치	DC 24V, 찬넬용		〃	소요량
10	센서 모듈	DC24V, 광센서		〃	〃
11	릴레이	DC 24V, 14P		〃	〃
12	타이머 릴레이	한영넉스, DC 24V, 8P, T38N-B		〃	〃
13	회로 테스터	V, A, Ω		〃	〃
14	전동 드라이버	충전용		〃	〃
15	전동 드릴	220V		〃	〃
16	페놀단자 압착기	0.08~6㎟		〃	〃
17	인두기	납땜용		〃	〃
18	센터펀치	자동 초경용		〃	〃
19	드라이버 비트	각종		세트	〃
20	드릴 비트	〃		〃	〃
21	드라이버	〃		〃	〃
22	스패너	〃		〃	〃
23	와이어 스트리퍼	〃		〃	〃
24	롱로즈플라이어	〃		〃	〃
25	니퍼	〃		〃	〃
26	렌치	〃		〃	〃
27	수준기	〃		〃	〃
28	가위	〃		〃	〃
29	자	〃		〃	〃
30	칼	〃		〃	〃
31	쇠톱	〃		〃	〃
32	시계	과제수행시간 측정용		개	〃
33	클립보드	A4		〃	〃
34	필기도구	각종		세트	〃
35	멀티탭	각종		개	〃
36	합판	알루미늄판 가공 보조용		개	〃
37	기타	과제수행에 필요한 공구(가공품 포함)		〃	〃

경기장 시설목록			직 종 명		산업용로봇
일련 번호	시 설 및 장 비 명	규 격 (치 수)		단위	수량	비 고
1	전원 케이블세트	AC 220[V], 15[A], 4구 이상 콘센트		개	1/팀	확장콘센트 사용가능
2	작업 테이블1	1800mm x 900mm x 750mm, 내하중 500kg, 로봇 동작 시 흔들림이 없을 것(WxDxH)		대	1/팀	산업용 로봇 설치용
3	작업 테이블2	1500mm x 800mm x 750mm 내하중 100kg 작업 시 흔들림이 없을 것(WxDxH)		대	1/팀	연동장치 작업용
4	작업의자	경기장에 설치		개	1/팀	선수용
5	의자	선수용		개	1/팀	선수대기실 설치
6	빔 프로젝터	스크린 포함		대	1	선수대기실 설치
7	전광판 시계	분(999분), 초(60)display		대	1	시간, 부져 세팅가능
8	비디오 카메라	삼각대 포함, 무조명 사용 가능		대	4	채점용(전국대회용)
9	컴퓨터	- CPU: Pentium4, 4GHz 이상 - RAM: 4GB 이상 - O/S: 윈도우7 이상		대	2	심사위원용 필요 시 추가
10	방송용 설비	안내방송		세트	1	경기진행
11	화이트보드	이동용(스틸용)		대	2	경기진행, 심사위원실
12	호루라기	경기용		개	4	경기진행
13	스톱워치	경기용		개	12	심사위원 수만큼
14	노트북 컴퓨터	- CPU: Pentium4, 4GHz 이상 - RAM: 4GB 이상 - O/S: 윈도우7 이상		대	1/팀	대회용(전국대회)
15	레이저 프린터	A3용, 컬러		대	1	심사용
16	드라이버 SET	대, 중, 소(+,- 각각)		SET	4	심사용
17	멀티 테스터	계측용		개	1	심사용

※ 경기장 시설은 출제과제 또는 경기장 구축 여건에 따라 변경될 수 있다.